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Un sustantivo numeral es un sustantivo que expresa una cantidad. Entre ellos se encuentran:

docena (12) decena (10) centena (100)
septena (7) quincena (15) veintenar (20)
veintena (20) treintena (30) cuarentena (40)
cincuentena (50) quincuagena (50) sesentena (60)
setentena (70) ochentena (80) millar (1000)
par (2) catorcena (14) seisena (6)

Un millardo es mil millones, pero el DLE señala que es propio de la economía.

No son adjetivos, por lo que lo que se cuantifica va con la preposición de. Al ser sustantivos, los artículos y determinantes concuerdan con el numeral, no con lo que se cuantifica:

las docenas de libros
los millares de personas
una treintena de vasos

Un caso especial es mil, que puede funcionar como adjetivo (mil personas), en cuyo caso es invariable en número, o como sustantivo masculino (los miles de personas).

Otro caso especial es millón, que, al contrario que otros numerales sustantivos, se puede combinar libremente con los numerales adjetivos para formar números cardinales: dos millones trescientos mil quince.

La cantidad que expresan no es necesariamente exacta, de modo que en Hay una docena de libros en la mesa podrían ser 11 o 13.

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